SprutCAM Robot |
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單一操作環境下的工業機器手臂離線編程（OLP）。由6或更多個軸的方案，快速建立複雜且無碰撞的3D空間手臂運動，為一有效率的機器人加工解決方案
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SprutCAM Robot SprutCAM Robot
是將複雜的機械手臂 3D 動作，快速地計算高品質的加工路徑，並且避免碰撞干涉等情形產生的重要工具。
SprutCAM Robot 支援絕大多數的機械手臂廠牌如：Fanuc、Kuka、Staubli、Yaskawa Motoman、Toshiba、Mitsubishi、Nachi、ABB、Universal Robots ( UR ) 等...， 只要是在工業用機械手臂可運用的領域內，都是取代昂貴的傳統5軸加工機之最有效率的解決方案。 |
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主要優點 |
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• Improved productivity thanks to offline programming (reduction of robot idle periods and reduction of programming costs)
• Much faster than programming by teaching (without teaching points)
• Easy programming of robots with rotary tables, robots on rails
• Automatic optimization and search for collision-free motions
• Realistic machining simulation and verification
• Generation of robot’s native NC code
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刀具路徑產生 |
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工業用機械手臂在3D工件模型產生加工路徑的過程，也是採用傳統數控工具機所有的加工工法，再將它轉為機械手臂各個指定控制軸的相對運動
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• Roughing tool paths: parallel, equidistant, high-speed, adaptive roughing, roughing plane, roughing rotary machining, hole machining and many others
• Finishing tool paths: finishing waterline, plane, scallop (3d constant step over), morph, rotary machining, 5 axis surfacing • Contouring tool paths: 2D, 3D & 5D contouring All tool paths are generated taking into account the specific robot kinematics. The robot’s additional sixth and other degrees of freedom can be optimized either automatically or manually to extend the reach zone, avoid collisions or improve machining conditions. |
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SprutCAM支援機械手臂形式 |
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SprutCAM Robot 擁有下列各廠牌的機械手臂型式：發那科 ( Fanuc ) ，庫卡 ( Kuka ) ，史陶比爾 ( Staubli ) ，安川 ( Yaskawa ) Motoman，東芝 ( Toshiba ) ，三菱 ( Mitsubishi )，Nachi，ABB，UR等.... ，另有專案配合開發建構新手臂及後處理程式及其周邊配置。
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應用 |
| SprutCAM Robot 廣泛應用於下列用途： • 切削加工(石頭 / 木材 / 發泡材料 / 樹脂) • 去毛邊 / 修整 • 研磨 / 拋光 • 切割(電漿 / 雷射 / 水刀 / 刀片) • 焊接 • 噴漆 / 噴塗 • 塗膠激光 Cladding |
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加工模擬 |
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在產生控制的 NC 程式過程中需先經過加工路徑模擬，以便直接來偵測各種類型的問題，例如碰撞、過切，超出機械手臂各關節的允許極限範圍以及加工過程或快速移動的奇異點範圍等
Machining simulation in SprutCAM features: • Precise ‘real life’ robot kinematics simulation • Material removal simulation • Mechanical collisions detection • Part gouging detection • Robot singularities and out of reach zone detection |
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附加軸 |
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機械手臂的控制程式是由其加工範圍內的多個線性軸和工件所在位置的週邊附加軸所計算而成，讓機械手臂加工長形的工件，或者由幾個工件組成的連續性的加工變成可能，不僅在機械手臂單元的加工範圍，並且將工件所在位置得以延伸。
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